水下近景摄影测量
相比于地面上的摄影测量,水下近景摄影测量受水质、水流的影响较大,联合国外近景摄像测量服务公司依托于石油公司的项目需求,我们研发了一套水下近景摄影测量系统,克服了水下环境的挑战,已经证明是一种高精度3D测量工具,该工具集合了摄影测量和激光技术的优势,同时消除了两项技术的缺点,可用于水下高分辨率可视化检测、在建3D CAD建模、3D高分辨率变形和异常测绘(比如裂缝、凹陷、凸起等)。 该工具需要搭载在水下机器人上进行数据采集,得益于其先进的处理和自校准算法,数据采集时...