水下声学2D/3D成像

HuiRov 2018年8月15日08:48:59
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受水体浑浊度的影响,光学摄像头在水下的摄影范围、距离和清晰度都会受到很大影响,甚至无法看清目标物,无法完成目标物搜寻、检测等工作,而超声波在水下传输受水环境影响最小,是水下测绘、勘察、检测、定位最有效的手段。

水下声学2D/3D成像

常见的声呐采集设备有单/多束测深仪、侧扫声呐、2D图像声呐、3D扫描声呐、单多波束360度扫描声呐等,搭载到水下机器人上使用的主要设备为2D图像声呐,扫描声呐等,主要用于水底目标物搜寻、结构物缺陷检测、渠道淤积变形检测等。

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HuiRov
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受水质影响,水下声呐是最可靠的数据采集系统,根据不同的水下环境、任务目标有不同的水下声呐系统可选,数据成果的精度也各不相同。
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