核电幸存者——萨博Seaeye水下机器人老虎Tiger

HuiRov 2022年12月1日12:00:54
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萨博Seaeye的Tiger老虎已经在塞拉菲尔德(Sellafield)的核储存池工作了5年,这是地球上对水下机器人来说放射性最强、碱性最强的地方之一。

核电幸存者——萨博Seaeye水下机器人老虎Tiger

为庆祝这一破纪录的成就,塞拉菲尔德团队和萨博Seaeye工程师对Tiger进行了防核处理,使其在极端腐蚀的环境中存活下来,以便对核池中15公斤废燃料棒进行分类。

塞拉菲尔德创新团队的莱斯•巴克表示:

“Tiger-N提高了我们在核池里一天的工作量,有时是过去的10倍。

老虎的可靠性也意味着使用和维护它们的人接触到的辐射更少。”

为了限制辐射对操作人员和维护人员人体造成的伤害,Tiger被改造以确保系统和材料能够经受极端腐蚀,以减少暴露在维护和清洁上所花费的时间。

暴露在核辐射环境需要非常小心,因为由于计划外的停机会迅速耗尽操作员在任何一年的安全工作时间。

改造后的设计被称为Tiger-N,核能专用,到目前为止已经交付了6架。

Tiger-N不仅需要防腐蚀,还需要像快速更换工具架这样的系统。其中包括一个下挂式机械橇,一个四功能前向机械臂,清淤工具架,切割工具架和一个下挂式喷水清洗架。

“我们现在已经使用这些机器人将核存储池20%的燃料棒转移到安全的现代仓库中。它已经从‘让我们尝试一下’,变成了减少核水池带来危险的重大成功,”塞拉菲尔德的莱斯·巴克总结道。

核电幸存者——萨博Seaeye水下机器人老虎Tiger

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