海上能源开发、水下基建运维、大型船舶检修，复杂海流、深水狭小空间、高难度无损检测，长期制约水下作业效率。鳍源科技全新推出FIFISH X1 海工级高负载强抗流水下机器人，以强抗流动力平台、大负载拓展能力、AI 智能无损检测系统，实现不停产、免拆除、全生命周期水下检测作业，为海工行业带来全新作业范式。
强劲动力，强悍抗流，适配严苛海工环境
FIFISH X1 搭载海工定制Q‑Motor Pro 超强电机系统，六矢量排布推进器，前向最大推力可达 30KG，最大前进航速 4.5 节（约 2.3m/s），前向抗流能力达到 4 节（约 2m/s），面对近海强海流依旧保持机身稳定；推进器支持快速拆卸，内置过流、过压、过载自动故障报警保护，降低设备维护难度。
创新采用前向 + 下向双 Q‑DVL 声呐模块，配合 AI 智能算法实现全向自动抗流与智能防撞。在垂直钢结构、动态复杂洋流环境下，可稳定悬停航行，规避海底障碍物，大幅降低海工作业操作风险。
整机轻量化设计，不含负载机身重量≤30kg，体积仅 0.17m³，可轻松穿梭各类水下狭小腔体空间；仅需 1‑2 人即可完成现场快速部署，配备带轮工业运输箱，大幅压缩现场作业准备时间。设备最大潜深 350 米，工作温度‑10℃~50℃，可以适应淡水、近海、深海等多样化工况环境。
能源上采用岸上直供电方案，摆脱电池容量桎梏，支持 7×24 小时全天候不间断持续作业，省去频繁更换电池的时间成本，完美匹配海工项目长时间高强度检测需求。
15KG 大负载平台，5 分钟快速换装 NDT 无损检测工具
FIFISH X1 机身配备 4 路 Q‑拓展接口，最大有效负载 15KG，高负载状态下设备可自适应调节机身姿态，操控依旧灵活。负载配件支持 5 分钟极速更换，可搭载丰富 NDT 无损检测工具矩阵，一台设备覆盖多项检测任务：
- ✅金属测厚仪：检测钢结构腐蚀壁厚
- ✅牺牲阳极检测仪：评估阴极保护状态
- ✅危爆气体检测仪：密闭水下空间气体探测
- ✅空化射流枪：水下附着物清理 同时兼容更多第三方行业设备，按需组合，适配不同项目检测需求。
多元海工应用场景
🌊海上油气
适配海上石油平台水下桩腿、管线、锚固系统全周期检测维护，不停产开展腐蚀探伤、附着物检查，降低平台作业停工损失。
💨海上风电
覆盖风机桩基从施工、验收到运维全流程，完成桩基础冲刷检测、腐蚀测厚、海生物清理前后检查，保障海上风电资产安全。
🌉水下基建
跨海大桥桥墩、港口码头、水库大坝、隧道水下结构巡检，检测裂缝、混凝土掏空、基础冲刷病害，为基建养护提供数据支撑。
🚢船舶船务
大型货轮、游艇船体水下部分检查，船体厚度测量、破损探伤、牺牲阳极状态检测，革新船舶水下检验模式，保障船舶航行安全。
评论