市政水利——利用声呐技术探测管网和涵洞

城市管网、输水涵洞的检测我们通常使用CCTV、QV和声呐检测技术，声呐检测技术在浑浊水环境下成像、数字化和效率方面具有巨大的优势，声呐成像技术在海洋测绘，勘察、安防和搜救行业广泛应用，但种类繁多，可应用在管网和涵洞的声呐主要有：

1、forward looking sonar 前视声呐，主要用于局部缺陷检测、水底残留物检测和避碰，主要成像结果如下：

前视声呐是图像声呐的一种，也称为二维声呐，成果主要是图像，不是点云数据，我们可以通过数据采集软件量取长宽尺寸，图像数据如视频一样可以回放，需要一定的判图经验。前视声呐扫描区域为扇形无法一次性扫描整个管网或涵洞，需要利用多个前视声呐或专业镶嵌拼接软件完成整个管网或涵洞的检测。

2、profiling sonar 剖面声呐，分为单波束剖面声呐和多波束剖面声呐，主要用于淤积测量、结构完整性检测、缺陷检测和断面检测等，主要成像如下：

根据剖面声呐的频率不同和波束数量不同我们可以获得不同直径的不同分辨率的管网或涵洞的三维点云图，可以为管网或涵洞的维护维修提供有效的数据支持。

目前我们主要使用的管道声呐为单波束剖面声呐，声呐探头安装在机械云台上进行360°旋转，因此探头旋转的速度和分辨率、搭载平台行进的速度都要影响到测量的精度。