海上风电场专用水下机器人

HuiRov 2022年4月15日10:18:55
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         我国海上风电场所在区域主要为近海,水深在10米左右,浮式风机所在区域会超过50米,但都          不超过100米,具有如下特征:

 ◆区域内地形复杂,流速大,波浪大,潮汐变化大,对水下机器人的抗流能力要求较高;

◆风电场的水下作业主要包括:桩基的完整性、冲刷和海生物附着检测、牺牲阳极检测、海缆铺设辅            助、埋深检测、导管架安装辅助、壁厚检测等,需要多种传感器和工具,对水下机器人的搭载能力要          求较高;

◆在风电桩基的狭小空间进行作业,运维船只的甲板空间有限,对水下机器人的体积要求也很高。

               所以强动力、大搭载能力,小体积的水下机器人更适合于风电场应用,而这三个要求有相互矛           盾之处,因此对于水下机器人的设计和技术要求很高。

海上风电场专用水下机器人

                为满足在浅水、大流速区域的水下作业,英国海眼Seaeye公司定制了一款Cougar XTC美洲狮
         风电场专用水下机器人,该机器人主要用于近海风电场作业,具有如下特点:
◆耐压300米
◆体积1300*784*900mm
◆推力170*120*110(前*侧*垂推力)
◆负载60kg
                小型框架设计显著减小剖面面积减小阻力,技术领先的推进器合理布局,选用小直径脐带缆,             是市场该等级和体积中无与伦比的水下机器人,截至2020年美洲狮系列产品已销售超过85套。

海上风电场专用水下机器人

 

 

 

 

 

国外主要应用新闻报道:

1、台湾风电场选择美洲狮Cougar海上风电场专用水下机器人

2、Bluestream订购美洲狮Cougar在英国北海的中部和北部作业海上风电场专用水下机器人

3、英国Innovatum又采购一套美洲狮Cougar用于风电场海上风电场专用水下机器人

4、4套精简版美洲狮Cougar XT用于风电桩基安装作业海上风电场专用水下机器人

主要应用方向和搭载设备:

1、海缆埋深检测:该检测为风电场定期检测任务之一,需要主要搭载TSS350管线检测仪,检测                    海缆的埋深情况。

海上风电场专用水下机器人

2、施工辅助:主要搭载摄像头和机械臂,完成导管架安装,海缆铺设辅助

海上风电场专用水下机器人

3、桩基完整性和牺牲阳极检测:主要包括搭载高清摄像头进行可视化检测,可搭载激光尺进行尺                    寸量取;也可搭载VLS视频激光测量系统,进行三维CAD建模,三维检测。

海上风电场专用水下机器人

4、其他常用工具

海上风电场专用水下机器人

4功能机械手                                             电缆切割机                                                        水枪

 

海上风电场专用水下机器人

CP 探针                       金属探测仪                   清洁刷                       应急灯                                             多波束二维声纳

 

海上风电场专用水下机器人

剖面声纳                     避碰声纳                                                   侧扫声纳                                                          锁扣装置

 

以上工具可现场通过工具滑架随时更换以满足现场作业需要

海上风电场专用水下机器人
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