Seaeye

水下机器人在进行水下飞行时主要依靠摄像头和灯光来导航，虽然目前的摄像头技术发展迅速，已经能达到4K分辨率，但在浑浊的水下环境依然无法清晰成像，主要依靠水下声呐成像技术来完成导航、搜寻、检测等工作。 成...