为水下机器人（ROV/AUV）选择照明灯是一项关键的工程设计决策，它直接影响水下观测、检测与作业的效能。不同的任务等级与机器人平台，对照明方案有着截然不同的需求。以下是基于专业维度构建的选型框架。 一...