ROV分类

HuiRov 2022年5月25日09:40:45
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现代ROV可根据大小,深度,马力,液压还是电子来进行分类,总的来说可分为以下几类:

  • 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小,重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代,特定进入一些潜水员无法进入的区域,比如:下水道,管道或者小洞。
  • 迷你型 – 典型的迷你级ROV重量在15kg左右。迷你ROV同样可用作为潜水员的替代。一个人即可把整个ROV系统运输到小船上,布放和完成工作,不需要任务外部帮助。偶尔也把微型和迷你型ROV称为“眼球(eyeball)”级,以区分可以执行干预任务级别的ROV。
  • 常规型– 典型的小于5 马力推力,偶尔配备具有3根指头的小型机械臂,比如非常早期的RCV 225. 这些ROV通常能搭载一个声纳单元,并能执行光学观测的任务。典型的工作深度是小于1000m,也有能在7000m工作的。
  • 轻型工作级– 典型的小于50马力推力。这些ROV可以搭载某些机械臂。他们的框架用聚乙烯等聚合物制成,而不是穿透的不锈钢或铝合金。他们的典型工作深度是小于2000m。
  • 重型工作级 – 典型的小于220马力推力,并能搭载至少2个机械臂。工作深度高达3500m。
  • 挖沟或者填埋型 – 典型的大于200马力推力但不会超过500马力,具备携带电缆铺设装备的能力,工作深度在某些情况下可以达到6000m。
  • 自主式水下潜器(AUV– 在水下不需要人工干预操作自主行进的机器,AUV是水下系统的一个大类,常被称为无人潜水器,这一分类包括非自主遥控潜水器(ROVs),通过操作员或领航员来遥控控制。在军事应用中,AUV通常被称为无人驾驶水下潜器(UUVs)。

也可按以下表格进行分类:

 

级别 类型 动力(马力)
微型观察级

(<100米)

低成本电子ROV <5
迷你观察级

(<300米)

迷你小型电子ROV <10
轻型/中型工作级

(<2000米)

重型电子或液压ROV <100
观察/轻型工作级

(<3000米)

大容量电子ROV <20
重型工作级/大搭载能力型

(<3000米)

大容量电子或液压ROV <300
观察/数据采集型

(>3000米)

超深电子ROV <25
重型工作级/大搭载能力型

(>3000米)

超深电子或液压ROV <120
挖沟或者填埋型 底部爬行或者犁行
拖曳系统 拖曳系统

此文翻译自海洋技术协议ROV专业委员会

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