
超短基线定位技术凭借系统架构精简、适配灵活性高、定位精度高等特点成为当前应用最为广泛的水下声学定位手段。海底鹰UBD10000,是为深海水下作业载体设计的专业级超短基线定位声纳,应用于无人潜航器ROV/AUV定位导航、水下拖体定位跟踪、DP船声学定位参照、水下潜水员跟踪定位等场景,为水下作业载体提供稳定可靠的技术支撑。
在水下工作环境中,超短基线定位声纳应对的干扰主要来源于水声信道的多途性与快衰落特性,UBD10000采用目前国际领先的宽带扩频技术、多径效应抑制、高精度测距测向、多普勒补偿等关键技术,能够在水声信道传输中有效克制多径干扰与快速衰落,融合独有的调制解调技术,实现0.2%XR(R为斜距)的定位精度。结合脉冲堆栈和专属 ID解码技术,UBD10000能够不受水深和距离的影响,可同时跟踪10个水下目标,且在定位过程中不会相互干扰,确保1Hz的定位信息更新速率,为无人潜航器(ROV/AUV)等平台构建水下立体定位网络。

应用领域
- ROV/AUV等水下潜航器定位跟踪
- DP船声学定位参照
- 沉管对接
- 深海油气田勘测
- 海底电缆敷设
- 海洋科考
- 潜水员水下定位跟踪

扫一扫即可联系
北京汇海为水下安全保驾护航——水下定位、检测、维修、维护、救助打捞、3D建模




评论