导管架或风电桩基上的牺牲阳极需要定时检测和更换,传统方式采用潜水员下潜检测和更换,再进行摄像确认,在水深超过50米或考虑人身安全的情况下,使用水下机器人可进行视频拍摄和尺寸量取,直观高效,如果要求更高...
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