通信

受水体浑浊度的影响，光学摄像头在水下的摄影范围、距离和清晰度都会受到很大影响，甚至无法看清目标物，无法完成目标物搜寻、检测等工作，而超声波在水下传输受水环境影响最小，是水下测绘、勘察、检测、定位最有效...