海洋科考

水下机器人在进行水下飞行时主要依靠摄像头和灯光来导航，虽然目前的摄像头技术发展迅速，已经能达到4K分辨率，但在浑浊的水下环境依然无法清晰成像，主要依靠水下声呐成像技术来完成导航、搜寻、检测等工作。 成...

现代ROV可根据大小，深度，马力，液压还是电子来进行分类，总的来说可分为以下几类： 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小，重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代，特定进入一些潜水员...

水下照明系统是由一个或多个电视，视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的，对他们之间的关系的理解是至关重要的。 当在水下进行远距离的光学观察时，吸收和散射都会影响其效果。溶解物质增加其吸收，悬浮物质增加其...

没有一个水下潜器是通用的，也没有一个水下观察系统是最好的。根据不同的应用，一种观察或者检测技术总是会超过其他另一种的。低光亮度的电视系统能提供远距离的观察而颜色则可以提供对比，但是需要高亮度照明，这会...

推进系统现在主要分为电动液压或者电动。一般来讲，电动液压机器人的重量和低功效的情况可以通过控制其重量在227kg以下来解决。当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪...

大多数ROV需要电缆传输机械负载，功率和信号到潜器，或者从潜器传输回来。也有潜器是自动或半自动控制（通过声学链接），或者通过易损坏的光纤微型线缆控制。潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统...

当设计ROV时，通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值，因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成： 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常...