二维声呐图像镶嵌软件 声呐成像技术

二维声呐图像镶嵌软件

二维声呐/前视声呐图像如何完美镶嵌？ SoundTiles 是一个独立的软件解决方案，用于前视声纳自动生成水声镶嵌图像。 该软件可以处理一组声纳图像，找到它们之间的正确匹配信息，并将它们混合成一个单一...
Seaeye 04月11日2,470评论
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如何选择一台水下相机？ 水下摄影测量

如何选择一台水下相机？

  水下摄影已经有了150年的历史，第一张水下照片的记录是在1856年。设备是非常的基础，其实就是用了一个金属盒子和一个玻璃墙来装了一个摄像头。从那以后，水下相机现在有各式各样的风格，能够产...
HuiRov 08月26日2,344评论
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ROV分类 水下机器人技术资料

ROV分类

现代ROV可根据大小，深度，马力，液压还是电子来进行分类，总的来说可分为以下几类： 微型- 典型的微型ROV尺寸和重量都很小，重量通常是小于3kg. 这些ROV通常作为潜水员的替代，特定进入一些潜水员...
HuiRov 05月25日3,542评论
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ROV设计之照明系统 水下机器人技术资料

ROV设计之照明系统

水下照明系统是由一个或多个电视，视频和静态摄像头组成的观察系统驱动的，对他们之间的关系的理解是至关重要的。 当在水下进行远距离的光学观察时，吸收和散射都会影响其效果。溶解物质增加其吸收，悬浮物质增加其...
HuiRov 05月24日3,362评论
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ROV设计之摄像机 水下机器人技术资料

ROV设计之摄像机

没有一个水下潜器是通用的，也没有一个水下观察系统是最好的。根据不同的应用，一种观察或者检测技术总是会超过其他另一种的。低光亮度的电视系统能提供远距离的观察而颜色则可以提供对比，但是需要高亮度照明，这会...
HuiRov 05月23日2,620评论
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ROV设计之推进系统 水下机器人技术资料

ROV设计之推进系统

推进系统现在主要分为电动液压或者电动。一般来讲，电动液压机器人的重量和低功效的情况可以通过控制其重量在227kg以下来解决。当然更大的水下机器人，无论怎样，它有简单，易于包装，功能性强，可靠性高和低噪...
HuiRov 05月20日2,322评论
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ROV设计之电缆 水下机器人技术资料

ROV设计之电缆

大多数ROV需要电缆传输机械负载，功率和信号到潜器，或者从潜器传输回来。也有潜器是自动或半自动控制（通过声学链接），或者通过易损坏的光纤微型线缆控制。潜器的尺寸，重量和操作深度以及潜器的发动机，子系统...
HuiRov 05月19日3,731评论
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ROV设计之压载浮力控制 水下机器人技术资料

ROV设计之压载浮力控制

当设计ROV时，通常情况下我们会使用轻重量的部件来保持整个潜器不超过预期的重量限值，因此会使用铝或其他轻的材质。潜器的重量主要由以下组成构成： 子系统部件 负载 用于建立期望的操作比重的浮力系统 通常...
HuiRov 05月18日2,511评论
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ROV设计之要素 水下机器人技术资料

ROV设计之要素

今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。这些机器必须灵活多变，可根据...
HuiRov 05月12日3,569评论
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ROV应用之设计综述 水下机器人技术资料

ROV应用之设计综述

水下机器人是由多个高度关联的子系统构成，当各个系统能高效协调工作时，将具备强大的水下作业能力。水下潜器的特点是多元化的，没有唯一的方案，那设计过程必然是一个迭代。由于各个子系统之间高度依赖的关系，水下...
HuiRov 05月12日2,132评论
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