水下成像：全局快门与卷帘快门的差异

在广阔的水下探索世界中，成像技术对揭开深海奥秘至关重要。选择水下相机时，全局快门与卷帘快门的差异是一项关键的技术考量。本文重点探讨这两种快门技术的特点及其在水下应用、鱼类检测、三维成像和立体视觉中的表现。

理解快门技术

全局快门与卷帘快门是相机捕捉图像的两种主要机制。卷帘快门逐行扫描传感器记录图像，而全局快门则同时曝光整个画面，消除了时间差。两者各有优劣，具体选择需根据水下任务的需求而定。

全局快门：动态场景的清晰捕捉

全局快门擅长捕捉高速运动物体，图像清晰无拖影，非常适合监测海洋生物或记录快速事件。其在3D成像和立体视觉中也优势明显，因为图像同步性和低失真对精度至关重要。stellarHD相机凭借全局快门技术，可为水下立体视觉和物体识别提供高精度成像。

卷帘快门：通用且高效的选择

卷帘快门成本较低，适用于光线可控或拍摄静态、慢速移动物体的场景。尽管可能存在运动伪影，现代技术已大幅改善这一问题。exploreHD 3.0相机即采用卷帘快门，具备低延迟、高分辨率的特点，适用于鱼类检测和常规水下勘探，并可在400米水深可靠工作。

水下成像应用

鱼类检测与监控：在鱼类检测中，快门类型直接影响效果。全局快门如stellarHD所采用，适合拍摄高速游动的鱼类，能提供无畸变的图像。而在受控环境或慢速物种监测中，卷帘快门凭借高分辨率与低光敏感性，成为一种经济有效的选择。

三维成像与立体视觉：全局快门在三维成像中作用突出，因其同步曝光特性可确保左右图像对齐，避免建模误差。stellarHD等相机提供的低失真图像对立体视觉项目尤为关键，有助于实现准确的深度感知。

结论

在水下研究中，快门选择直接影响任务成效。全局快门相机（如stellarHD）在动态场景和精密成像中表现卓越，而卷帘快门相机（如exploreHD 3.0）则更灵活、经济，适用于多种常规场景。根据具体需求——无论是高速拍摄、栖息地调查还是三维建模——合理选择快门类型，将帮助我们更清晰地探索水下世界。

exploreHD 3.0与stellarHD作为可靠工具，助力深海探索者捕捉瞬间、照亮未知，搭建起从深渊到认知的桥梁。

StellarHD（左）explorelHD 3.0（右）